Setelah 2 tahun ianya diasaskan oleh Lord Baden Powell of Gilwell di England pada tahun 1907, pergerakan Pengakap mula bertapak di Tanah Melayu
15 Mac 1909...
Pergerakan Pengakap mula bertapak di Tanah Melayu di Victoria Institution Kuala Lumpur, Percubaan pertama ini adalah hasil kegigihan Encik Bennett Eyre Shaw.Seorang Guru Besar di sekolah tersebut.
Tahun 1910...
Pergerakan yang bertapak di Victoria Institution itu dikenali sebagai kumpulan Pertama Pengakap Selangor dengan keahlian sebanyak 3 Patrol.Kemudianya diikuti oleh Sekolah St. John dan Sekolah Methodist, namun begitu awal
awal 1913...
Pengakap kedua-kedua buah sekolah tersebut ditutup.
Awal 1918...
Encik H.C. Chan menubuhkan Pasukan Pengakap Kanak-Kanak ( Cubs ) Pertama di Victoria dengan Encik E.S. Redfern sebagai Scout Master .Mei 1926Persekutuan Pengakap Tempatan Selangor telah ditubuhkan dengan Encik R.J. Kellam dilantik sebagai Pesuruhjaya Daerah ( Pesuruhjaya Daerah adalah Pesuruhjaya Negeri pada masa itu) dan Encik Ameen Akhbar sebagai Penolongnya...
awal 1925...
Pergerakan Pengakap diwujudkan di Sekolah-sekolah Melayu,hasil usaha Encik Ameen Akhbar.
awal 1926...
Beberapa orang Guru Melayu,selaku bakal Pemimpin Pengakap seperti Encik Mohd Yusof Ahmad (bekas Ketua Pesuruhjaya Negara) telah dihantar ke Kem Purdy di Singapura untuk menjalani latihan bersama Encik Zainal Abidin dan Encik Ameen Akhbar.
tahun 1927
Kumpulan Pengakap Pertama untuk Sekolah Melayu ditubuhkan di Batu Road Boys School.(SK Jalan Batu Kuala Lumpur ) oleh Encik Liew Gaik See dan Encik Abdul Latiff Haji Mohd Hashim dengan 40 orang Pengakap Kanak-Kanak dengan nama Kumpulan ke 4 Kuala Lumpur.
tahun 1933
Encik Phang Piang Pah merupakan Scout Master yang telah membuka Pengakap Udara yang berpusat di SM Methodist Kuala Lumpur pada tahun 1933 . Kini , Kumpulan ini dikenali sebagai 10th Air Scout Group Bukit Bintang.
Tahun 1974-1975
1 Februari 1974, Kuala Lumpur menjadi sebuah Wilayah persekutuan dan berpisah dari Selangor. Pergerakan Pengakap masih mengekalkan kedudukanya dan menjadi sebuah Daerah didalam Selangor dan dikenali sebagai Bandar Kuala Lumpur, Pesuruhjaya yang Pertama adalah Tuan Haji Zainuddin Jantan.
Beliau memegang jawatan tersebut dari tahun 1975 hingga 1984.Wilayah Persekutuan Kuala Lumpur dipecahkan kepada 5 Daerah yang mana 5 Daerah itu adalah pecahan pentadbiran melalui pembahagian Kawasan Parlimen. Daerah tersebut adalah Kuala Lumpur Bandar,Damansara,Sungai Besi, Setapak dan Kepong.Tahun 1984...Encik Mat Sari Hussin menerusi tugas sebagai Pesuruhjaya Negeri yang kedua sehingga tahun 1986. Dibawah pentadbirannya terdapat 6 Daerah iaitu KL Bandar, Sungai Besi, Titiwangsa, Segambut, Kepong dan Batu.
Majlis Pengakap Negeri Wilayah Persekutuan Kuala Lumpur.
27 Februari 1984
10 tahun selepas Perjanjian Persekutuan Kuala Lumpur mempunyai kuasa pentadbiranya sendiri dibawah Majlis Pengakap Negeri Wilayah Persekutuan (MPWP) setelah dipersetujui oleh Ketua Pesuruhjaya Pengakap Negara.Dengan perpisahan ini,ianya dikenali dengan nama Persekutuan Pengakap Malaysia Wilayah Persekutuan Kuala Lumpur.
Daerah Titiwangsa...
Luasnya kawasan Parlimen Titiwangsa meliputi sebahagian daripada WangsaMaju, dan Setiawangsa. Apabila persempadanan semula telah berlaku Titiwangsa diujudkan 2 kawasan Parlimen iaitu Parlimen Wangsa Maju dan Parlimen Setiwangsa.
Kesinambungan Pergerakan tersebut pada hari ini iaiah Persekutuan Pengakap Malaysia, yang diperbadankan dibawah Akta (Perbadanan) Persekutuan Pengakap-Pengakap Malaysia 1968 (Akta38)(Pindaan tahun 1989) dan Akta Persekutuan Pengakap-Pengakap Malaysia 1974 (Akta 409).
Daerah Pengakap Titiwangsa (PPD 192) pula telah didaftarkan dengan rasminya pada 22 April 1991,apabila persempadanan semula kawasan-kawasan Parlimen di Wilayah Persekutuan Kuala Lumpur telah selesai dijalankan pada waktu itu. Ia kini salah satu daripada 11 Daerah Pengakap yang bernaung dibawah Negeri Wilayah Persekutuan Kuala Lumpur dan merupakan salah satu Daerah Pengakap yang paling aktif di Lembah Klang.Sehubungan dengan itu, Majlis Pengakap Daerah Titiwangsa pula merupakan sebuah Persekutuan Tempatan yang ditubuh dan didaftar selaras dengan Peraturan-Peraturan 131 dan 132, Bahagian VI, DPP Persekutuan Pengakap Malaysia, didalam Daerah Pengakap Titiwangsa.
Berdasarkan arahan KPPN yang kini berkuatkuasa, istilah "Persekutuan Tempatan" yang dirujuk di dalam DPP adalah digantikan dengan istilah " Majlis Pengakap Daerah " dengan tanggungjawab dan tugas yang sama seperti yang disebut didalam DPP.Mengikut Peratuaran 121 dalam Bahagian yang sama,"[i]stilah-sitilah'Daerah'dan 'Persekutuan Tempatan' adalah berasingan maknanya dan satunya tidak boleh dianggap bermaksud yang lagi satu ataupun kedua-dua itu dicantum digunakan sebagai satu istilah".Majlis Pengakap Daerah Titiwangsa diketuai oleh seorang Yang DiPertua (ruj.Peraturan 136, Bahagian VI DPP) yang dilantik oleh Pesuruhjaya Pengakap Negeri, dan Jawatankuasanya terdiri daripada seorang Pengerusi (Peraturan 140), seorang Bendahari (Peraturan 141), seorang Setiausaha (Peraturan 142) dan sembilan (9) orang Ahli -Ahli Jawatnkuasa, lima (5) daripadanya dipilih dari kalangan Pemimpin-Pemimpin Bertauliah dan empat (4) lagi dipilih dari kalangan Ahli Biasa yang berdaftar dengan MPD tersebut.
Kumpulan Pengakap Awal
Anjuran Sk Tun Hussein Onn ( SR Kampung Pandan ) , Jalan Dua, 55100 Kuala Lumpur iaitu pada 24 Disember 1965 dengan no. pendaftaran M 2730.
Anjuran Sekolah Kebangsaan Datuk Keramat 2, 54000 Kuala Lumpur ( SK Kampung Datuk Keramat 2) iaitu 23 Mac 1966 dengan no. pendaftaran M 2802.
Anjuran SMK . Seri Ampang ( Sekolah Menengah Laki-Laki Jalan Ampang ) iaitu pada tahun 27 Februari 1968 dengan no. pendaftaran M 3185
Pesuruhjaya Pengakap Daerah Setapak (sebelum Daerah Titiwangsa )
Encik Mohd Ariffin Bin Haji Mohd Yassin -1980-1983
Tuan Haji Mohd Nor Kassim- 1983-1988
Encik Noordin Abu Bakar- 1988-1989
Tuan Haji Mohd Nor Kassim- 1983-1988
Encik Noordin Abu Bakar- 1988-1989
Pesuruhjaya Pengakap Daerah Titiwangsa
Encik Kamarulzaman Nahrawi -1989-1992
Encik Zainuddin Bin Haji Ishak- 1993-1994
Encik Abd. Razak Bin Haji Shahidan -1994-2004
Encik Latiff Abu Hassan - 2004-2008
Encik Zainuddin Bin Haji Ishak- 1993-1994
Encik Abd. Razak Bin Haji Shahidan -1994-2004
Encik Latiff Abu Hassan - 2004-2008
DAERAH ZON KERAMAT
Dibawah pentadbiran Pesuruhjaya Pengakap Negeri WPKL iaitu Tuan Mejar(B) Mior Rosli Bin Dato' Mior Jaafar,telah merombak dan menyusun semula seluruh 11 Daerah yang lama ke 4 Zon, mengikut dan menyelaras sama dengan pecahan Jabatan Pelajaran Negeri WP Kuala Lumpur. 4 Zon tersebut terdiri daripada Zon Sentul, Zon Keramat, Zon Pudu dan Zon Bangsar.
Pesuruhjaya Pengakap Daerah Zon Keramat
Encik Latiff Bin Abu Hassan-2009-sekarang